Natalia Pavlasek Étudiante (Maîtrise), GERAD partagez Université McGill Formation depuis jan. 2021 Maîtrise Magnetic Field SLAM Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications juin 2021 Invariant Extended Kalman Filtering Using Two Position Receivers for Extended Pose Estimation Natalia Pavlasek, Alex Walsh et James Richard Forbes 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5582–5588, 2021 référence BibTeX juin 2021 Invariant Extended Kalman Filtering Using Two Position Receivers for Extended Pose Estimation Natalia Pavlasek, Alex Walsh et James Richard Forbes 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5582–5588, 2021 référence BibTeX