Mohammed Shalaby Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill mohammed.shalaby@mail.mcgill.ca Formation depuis jan. 2021 Doctorat Navigation for swarm robotics Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur, Jérôme Le Ny, co-directeur sept. 2019 – déc. 2020 Maîtrise Navigation for swarm robotics Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur, Jérôme Le Ny, co-directeur Publications oct. 2021 Heading Estimation Using Ultra-Wideband Received Signal Strength and Gaussian Processes Daniil Lisus, Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 6(4), 8387–8393, 2021 référence BibTeX oct. 2021 Localization with Directional Coordinates Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié et James Richard Forbes 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2253–2258, 2021 référence BibTeX juil. 2021 Relative position estimation between two UWB devices with IMUs Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4313–4320, 2021 référence BibTeX 8 publications
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