Justin Cano Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Polytechnique Montréal justin.cano@polymtl.ca Formation depuis mai 2019 Doctorat UWB-aided deployment of mobile robotic networks Polytechnique Montréal – Département de génie électrique, Jérôme Le Ny, directeur jan. 2017 – avr. 2019 Maîtrise High-precision UWB-aided indoor navigation for mobile robots Polytechnique Montréal – Département de génie électrique, Jérôme Le Ny, directeur Publications avr. 2022 Clock and power-induced bias correction for UWB Time-of-Flight measurements Jérôme Le Ny et Justin Cano IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 2431–2438, 2022 référence BibTeX juin 2021 Improving ranging-based location estimation with rigidity-constrained CRLB-based motion planning Justin Cano et Jérôme Le Ny 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi'an, China, 5758–5764, 2021 référence BibTeX mai 2019 A Kalman filter-based algorithm for simultaneous time synchronization and localization in UWB networks Justin Cano, Saad Chidami et Jérôme Le Ny 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montréal, Canada, 7 pages, 2019 référence BibTeX
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